Les vengo a hacer eco de otra aplicación muy útil y sencilla que tenemos disponible en Linux, Windows, Mac, en diferentes versiones. Se trata de un proyecto de código abierto, que tenemos disponible para usar en pocos comandos.
Instalando la herramienta
Simplemente escribimos en un terminal lo siguiente:
$ sudo apt-get install wkhtmltopdf
Creando un PDF desde terminal
Luego para crear un PDF a partir de una web podemos usar el mismo ejemplo de su página oficial:
$ wkhtmltopdf http://google.com google.pdf
Ya está es así de simple si tenemos un entorno Linux normal y corriente xD
En otro post dejo pendiente cómo instalarlo en un servidor sin entorno gráfico que es muy útil generar automáticamente PDF con todo tipo de web.
Web oficial: http://wkhtmltopdf.org/